安装、扭力臂安装，出轴方式：实心轴，渐开线花键实心轴等。行星齿轮减速机有多种规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫,通过将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速

速机是一种新型减速机，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

，可根据客户要求进行变化组合，减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，齿轮均采用渗碳淬火处理或

⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机行星齿轮减速机采用行星齿轮的结构，它们的齿轮数量比其他类型的齿轮减速机要多，这使得它的减速比更高。减速机的效率取决于传递功率的损失，行星齿轮减速机的损失小，因此具有更高的效率。

行星减速机的结构原理一、组成零件本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。二、传动原理行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：1、太阳齿轮2、行星齿轮（组合于）3、内齿轮环4、阶段齿轮驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。