轻量化革命:利得微型减速机在人形机器人中的应用实践


 

天津利得机电有限公司在高精度与轻量化减速机领域的具体产品及技术突破如下:

一、高精度传动产品
‌谐波减速机‌
采用柔轮与刚轮啮合技术,背隙精度控制在10弧秒以内,传动误差极小,适用于机器人腕部、手部等精密关节。
微型谐波减速机重量仅13克,单级减速比达30-320,满足人形机器人指关节的高动态响应需求。
‌精密行星减速机‌
通过小模数齿轮硬齿面加工技术,实现±1μm级齿形误差,单级传动效率达97%-98%,适配数控机床等高精度场景。

 

二、轻量化创新产品
‌人形减速机
针对人形机器人关节优化设计,采用高强度合金钢与真空离子渗氮工艺,重量减轻30%,同时保持高承载能力。
‌微型减速机‌
体积缩小至传统减速器的1/3,重量减轻50%,适用于智能家居、医疗仪器等小空间场景。

 

三、技术突破
‌材料工艺‌:柔轮采用纳米晶涂层技术,摩擦系数降至0.008,传动效率提升至95%。
‌集成设计‌:推出“电机+减速器+传感器”一体化模组,体积缩小30%,适配人形机器人髋关节。

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